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【24h】

System Architecture of a Demonstrator for Indoor Aerial Navigation

机译：室内空中航行演示器的系统架构

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The future operational use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) depends on the level of safety that can be achieved during the flight. Sensing the environment, detecting and avoiding obstacles remains a challenging task. This paper describes the system architecture of a demonstrator using stereo cameras for obstacle detection and avoidance. Furthermore, monocular cameras and Ultra-Wide-Band (UWB) are used for pose estimation and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms.
机译：无人机的未来使用取决于飞行过程中可达到的安全水平。感知环境，发现并避免障碍仍然是一项艰巨的任务。本文介绍了使用立体摄像机进行障碍物检测和回避的演示器的系统架构。此外，单眼相机和超宽带（UWB）用于姿势估计以及同时定位和映射（SLAM）算法。

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