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Output Feedback Energy Control of String PDE Model

机译：串式PDE模型的输出反馈能量控制

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The output energy control is developed for 1-D string model with fixed endpoints. It is considered a practical situation where a finite number of spatially-sampled sensing and actuation are available. First, the speed-gradient method is generalized in the present framework to pump/dissipate the energy of underlying model to a desired level provided the state feedback is available. Next, Luenberger-type observers are additionally developed over collocated position and/or velocity measurements to be involved into the output feedback synthesis. Capabilities of the proposed synthesis and its robustness features are illustrated in numerical simulations.
机译：针对具有固定端点的一维弦模型开发了输出能量控制。在有限的空间采样感测和致动可用的实际情况下被认为是可行的。首先，在本框架中概括了速度梯度方法，以在状态反馈可用的情况下将基础模型的能量泵送/耗散到所需水平。接下来，在并置的位置和/或速度测量值上进一步开发Luenberger型观测器，以使其参与输出反馈综合。在数值模拟中说明了所提出的合成的能力及其鲁棒性特征。

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