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【24h】

Improved Scheme for Quick Positioning of Dual Gimbal Sight

机译：双万向瞄准器快速定位的改进方案

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Quick positioning is the prime requirements of current electro-optical tracking system to achieve quick target acquisition or geo-pointing. A scheme was proposed [1] for realizing this feature using 2-axis, four gimbaled sight. The mismatch of acceleration capability of inner (direct drive) and outer (geared drive) servo loops was addressed by suitably modifying the command. Command modifier has been improved for starting and settling phase of response for larger commands. Also, it has been used for quick and smooth cueing of target and auto-locking it.
机译：快速定位是当前电光跟踪系统实现快速目标捕获或地理定位的主要要求。提出了一种使用2轴，4个万向节瞄准器实现此功能的方案[1]。通过适当修改命令，可以解决内部（直接驱动）和外部（齿轮驱动）伺服环路的加速能力不匹配的问题。命令修改器已改进，可以开始和建立较大命令的响应阶段。此外，它还用于快速顺畅地提示目标并自动锁定目标。

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