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Constrained port Hamiltonian formulation of multiscale distributed parameter IPMC systems ?

机译：多尺度分布参数IPMC系统的受限端口哈密顿量公式 ？

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In this paper, a constrained distributed parameter port-Hamiltonian model of the ionic polymer metal composite actuator is proposed. This model describes the multiscale structure of the system. Submodels are coupled by boundary multi-scale elements. In order to preserve the causality of the system, Lagrangian multipliers are introduced to deal with the coupling between the electro-stress diffusion in the polymer and the flexible beam structure of the actuator. Finally, a structure-preserving discretization scheme and some appropriate projections are used to derive an explicit model suitable for simulation. The accuracy of the model is verified using experimental data.
机译：本文提出了一种离子聚合物金属复合致动器的约束分布参数端口-哈密顿模型。该模型描述了系统的多尺度结构。子模型由边界多尺度元素耦合。为了保持系统的因果关系，引入了拉格朗日乘子来处理聚合物中的电应力扩散与执行器的柔性梁结构之间的耦合。最后，采用保留结构的离散化方案和一些适当的预测来得出适用于仿真的显式模型。使用实验数据验证了模型的准确性。

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