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【24h】

Nested High Order Sliding Mode Controller Applied to a Brushless Direct Current Motor ?

机译：嵌套高阶滑模控制器应用于无刷直流电动机 ？

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A nested high order sliding mode controller is proposed for speed control of a brushless direct current motor using an extended park transformation. Conventional park transformation applied to non sinusoidal back electromotive force motors results in non constant values in the(d, q)reference frame, a modified park transformation is used to obtain constant variables after transformation. Sliding mode control is robust in the presence of matched parametric variations and uncertain disturbances but unmatched variations have a negative effect in the system’s performance. A nested high order sliding mode scheme is presented to improve controller robustness to unmatched perturbations. Simulations are used to show the performance of the proposed controller with load torque and resistance variations.
机译：提出了一种嵌套的高阶滑模控制器，用于使用扩展的Park变换对无刷直流电动机进行速度控制。应用于非正弦反电动势电动机的常规Park变换会在（d，q）参考系中产生非恒定值，修改后的Park变换用于获得变换后的常数变量。在存在匹配的参数变化和不确定的干扰的情况下，滑模控制具有很强的鲁棒性，但是不匹配的变化会对系统的性能产生负面影响。提出了一种嵌套的高阶滑模方案，以提高控制器的鲁棒性以应对无与伦比的扰动。仿真用于显示所提出的控制器在负载转矩和电阻变化情况下的性能。

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