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Development of A SCARA Robot with Extensible Arm

机译：可伸展手臂的SCARA机器人的开发

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This study aims to develop robotic arm extension for SACARA type robots. Modeling and simulations have been done to understand the stress distribution on a robotic arm with extension to increase the accessibility of the robot. The mesh were generated by using commercially available SolidWorks software and static analysis of this program was utilized to conduct the numerical simulation module. The extension of the robot arm is designed in a modular joint construction so that the access distance can be increased or decreased according to need. The stress and displacement values of the robot arm and the effect of the fasteners when the access distance is increased are analyzed with Finite Element Methods. The necessary improvements were made according to the results obtained..
机译：这项研究的目的是开发用于SACARA型机器人的机械手臂延伸。已经进行了建模和仿真，以了解延伸的机器人手臂上的应力分布，以增加机器人的可及性。网格是使用可商购的SolidWorks软件生成的，该程序的静态分析用于进行数值模拟模块。机械臂的延伸部分设计为模块化关节结构，因此可以根据需要增加或减少访问距离。使用有限元方法分析了增加访问距离时机械臂的应力和位移值以及紧固件的影响。根据获得的结果进行了必要的改进。

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