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Multiresponsive actuators based on modified electrospun films

机译：基于改进的电纺膜的多响应执行器

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Robot technology has made great progress over the past few decades, and has found wide use in military, industrial and service fields. In recent years, there has been a dramatic increase in the demand for soft robots. However, as a key part, the development of soft actuators capable of low-energy actuation, multi-stimulation response, and large shape deformation is still challenging. In this work, we fabricated multiresponsive actuators based on modified electrospun films. The actuators provided the largest curvatures of 0.83?cm ~(?1) , 0.6 cm ~(?1) , and 1.05 cm ~(?1) , stimulated by humidity, light, and electricity, respectively. Furthermore, we designed a biomimetic application—a crawling robot—which demonstrates excellent potential applications of the actuator in soft robotics, artificial muscles, and the biomimetics field.
机译：机器人技术在过去的几十年中取得了长足的进步，并已广泛应用于军事，工业和服务领域。近年来，对软机器人的需求急剧增加。但是，作为关键部分，开发具有低能量驱动，多重刺激响应和大形状变形能力的软驱动器仍然是一项挑战。在这项工作中，我们基于改进的电纺膜制造了多响应执行器。致动器提供了最大的曲率，分别由湿度，光和电激发，分别为0.83？cm？（？1），0.6cm？（？1）和1.05cm？（？1）。此外，我们设计了仿生应用程序（爬行机器人），该执行器在软机器人，人造肌肉和仿生动物领域展示了执行器的卓越潜在应用。

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