一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计

著录项

• 来源
  《中国机械工程》 |2018年第004期|379-384|共6页
• 作者

  王寰; 吉爱红; 戴振东; 李力; 贺伟; 沈欢;

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• 作者单位

  南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京 210016;

  南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京 210016;

  南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京 210016;

  南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京 210016;

  南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京 210016;

  南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京 210016;

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  跳跃机器人; 蝗虫跳跃机理; 能量转换; 机构设计; 钩爪;

  机译：跳跃机器人;蝗虫跳跃机理;能量转换;机构设计;钩爪;