• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>International journal of online engineering >Robot Extenics Control Developed by Versatile, Intelligent and Portable Robot Vipro Platform Applied on Firefighting Robots
【24h】

Robot Extenics Control Developed by Versatile, Intelligent and Portable Robot Vipro Platform Applied on Firefighting Robots

机译：通过应用于消防机器人的多功能，智能和便携式机器人Vipro平台开发的机器人延长控制

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The firefighting robot control using intelligent Extenics control interfaces ICEx developed by versatile, intelligent and portable robot VIPRO platform is presented. Subsequently, VIPRO platform architecture, the innovative versatile, intelligent, portable platform, is applied on firefighting robots VIP- FiR&FiTRo, Extenics intelligent control and Universe of Discourse in an Extenics Transformation are detailed.? The Extenics Control Method with Fuzzy Smoothing is developed and tested using a simple DC motor configuration in the Matlab / Simulink programming environment. A sequence for the Intelligent Control Interface Code integrated into the VIPRO is presented. The results prove the possibilities for tweaking and optimizing by intelligent Extenics control developed on VIPRO platform in order to obtain improved performance are virtually limitless.
机译：展示了采用多功能，智能和便携式机器人Vipro平台开发的智能延长控制接口ICEX的消防机器人控制。随后，vipro平台架构，创新的多功能，智能，便携式平台，适用于消防机器人VIP-FIR＆FITO，延长智能控制和在延长转型中的话语宇宙进行了详细信息。使用Matlab / Simulink编程环境中的简单直流电机配置开发和测试了具有模糊平滑的延伸控制方法。提出了集成在Vipro中的智能控制接口代码的序列。结果证明了通过在Vipro平台上开发的智能延长控制调整和优化的可能性，以获得改进的性能几乎无限。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号