Stochastic Stability Analysis and Control of Networked Control Systems with Multiple Markovian Processes

Ying Wu; Zhaohui Yuan; Yanpeng Wu

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Stochastic Stability Analysis and Control of Networked Control Systems with Multiple Markovian Processes

机译：多个马尔维亚流程的联网控制系统随机稳定性分析与控制

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—A novel stochastic system model with multiple Markovian processes for networked control system (NCS) is developed as a two chains Markovian jump linear system. By using an active sampling method, random time delays are reshaped into short time delays which are less than one sampling period such that the structure of the augmented discrete-time model becomes straightforward. Based on Lyapunov approach, sufficient conditions for the stochastic stability of the networked control system are derived and mode-dependent controller is designed in terms of linear matrix inequalities (LMIs) to overcome the adverse influences of stochastic time delays and packet dropouts encountered in network-based distributed real-time control. Gridding approach is introduced to guarantee the solvability of the LMIs with finite jump modes. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

机译：-A新型随机系统模型，具有多个网上网络控制系统（NCS）的Markovian流程，作为两个链条Markovian跳跃线性系统开发。通过使用有源采样方法，随机时间延迟被重新装入短时间延迟，该时间延迟小于一个采样时段，使得增强离散时间模型的结构变得简单。基于Lyapunov方法，推导了网络控制系统随机稳定性的充分条件，并根据线性矩阵不等式（LMI）来设计了依赖于模式的控制器，以克服网络中随机时间延迟和数据包丢失的不利影响 - 基于分布式实时控制。引入格栅方法，以保证LMIs与有限跳转模式的可解性。给出了数值例子来说明所提出的方法的有效性。

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来源
《Journal of Computers》 |2013年第12期|共7页
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Ying Wu; Zhaohui Yuan; Yanpeng Wu;
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