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Collocated Observer Design Based on Continuum Backstepping for a Class of Hyperbolic PDEs

机译：基于连续体逆时针的连接观察者设计

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—A collocated observer design approach isaddressed, which is based on the continuum backsteppingalgorithm for partial differential equations (PDEs) withboundary feedback. This observer for a class of hyperbolicPDEs is constructed through an integral form withundetermined kernel functions, combining with the“inverse” Volterra transformation and using the positionand velocity of the collocated end as feedback through theboundary input with the Neumann type. The error system istransformed into the exponentially stable transformedsystem in the mapping space. The exponential stability ofthe source system is achieved with norm restrictionsbetween the original and the transformed systems.
机译：-a并置观察者设计方法是基于用于部分微分方程（PDE）的连续体BackSteppingAlgorithm。对于一类双曲线的该观察者通过被耗尽的内核函数的积分形式构成，与“逆”Volterra转换组合，并使用并置终端的位置和速度通过与Neumann类型的开关的反馈。错误系统将在映射空间中的指数稳定的变换系统中进行了格式化。使用原始和转换系统的规范限制实现了源系统的指数稳定性。

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