• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IFAC PapersOnLine >A New Strategy of Adaptive Observer Based Fault Isolation ?
【24h】

A New Strategy of Adaptive Observer Based Fault Isolation ?

机译：基于自适应观察者的故障隔离的新策略 ？

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The problem of fault isolation (FI) for a kind of nonlinear discrete time varying (NDTV) systems is investigated. A bank of adaptive observers are designed for the considered system with different potential faults, and the isolation work is transformed into finding out which observer matches the current system best. The idea of reconstruction-based contribution (RBC) analysis is introduced to construct indicator variables for all of the observers and the one with the largest indicator variable is declared as the isolation result. In this method, knowledge of the system model is fully used, while the idea of contribution analysis is typically data-driven. Finally, simulation study is carried out with a nonlinear unmanned aerial vehicle (UAV) model, and the results demonstrate that the proposed method provides us with a new promising strategy for FI.
机译：研究了一种非线性离散时间改变（NDTV）系统的故障隔离（FI）的问题。一组自适应观察者专为考虑的系统设计，具有不同的潜在故障，并将隔离工作转换为发现哪个观察者与当前系统最佳匹配。引入基于重建的贡献（RBC）分析的思想，以构建所有观察者的指示器变量，并且声明具有最大指标变量的指示器变量作为隔离结果。在这种方法中，充分使用了系统模型的知识，而贡献分析的思想通常是数据驱动的。最后，使用非线性无人驾驶飞行器（UAV）模型进行仿真研究，结果表明，该方法为我们提供了一种新的有希望的FI。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号