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Constructing Control Lyapunov Functions from Polyhedral Controllable Sets using Frank-Wolfe Algorithm

机译：使用Frank-Wolfe算法从多面体可控组构建控制Lyapunov功能

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In this work-in-progress paper we propose a method of stabilizing controller synthesis for unstable linear systems with constrained control using polyhedral Lyapunov functions. Our method is based on the Frank-Wolfe algorithm for quadratic optimization, which is suitable for implementation in embedded microprocessors. The method implicitly constructs an inner approximation of polyhedral controllable set for unstable subsystem of lower dimension and then converts its boundary into polyhedral Lyapunov function without explicit construction of the associated polytope.
机译：在该过程中，我们提出了一种使用多面体Lyapunov函数稳定具有受约束控制的不稳定线性系统的控制器合成的方法。我们的方法是基于弗兰克 - 沃尔夫算法用于二次优化，适用于嵌入式微处理器中的实现。该方法隐含地构造了用于下尺寸的不稳定子系统的多面体可控集合的内近似，然后将其边界转换为多面体Lyapunov函数，而不明确构建相关的多晶硅。

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