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Tom Bloemers; Roland Tóth; Tom Oomen

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Data-Driven LPV Reference Tracking for a Control Moment Gyroscope ?

机译：数据驱动的LPV参考跟踪用于控制力矩陀螺仪？

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A fixed order discrete-time linear parameter-varying (LPV) controller is designed directly from local frequency domain measurement data of a control moment gyroscope (CMG) with the goal to enable reference tracking over a wide operating range. Through a global parametrization of the LPV controller, local stability and performance guarantees can be posed on the system through frequency domain shaping methods. The capabilities of the proposed methodology are demonstrated on a simulation example of a CMG.

机译：固定的顺序离散时间线性参数 - 变化（LPV）控制器直接从控制力矩陀螺仪（CMG）的局部频域测量数据（CMG）设计，以便在宽的工作范围内启用参考跟踪。通过LPV控制器的全局参数化，可以通过频域整形方法在系统上构成本地稳定性和性能保证。在CMG的模拟示例上证明了所提出的方法的能力。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2019年第28期|共6页
作者
Tom Bloemers; Roland Tóth; Tom Oomen;
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关键词
Data-Driven ControlLPV Frequency Response MethodsControl Moment Gyroscope;

机译：数据驱动控制器PV频率响应法拍摄矩陀螺;

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