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Communication of Cost Oriented Humanoid Robots

机译：成本导向的人形机器人

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The term “Cost oriented humanoid robots (COHR)” was introduced some years ago, These robots will be able to support humans in everyday life like on the working place, in the household, in leisure and entertainment, and should be available on the market for a reasonable price.This paper describes a communication method used to operate in industry where multiple robots are required. In this configuration one of the robots is considered as the lead while the other one performs as a follow. The operations performed from the collective operation of the two robots aim to reach a coherence to allow applications that require multiple robots to be performed seamlessly. The development of this work was based on humanoid robots though it can be expanded to any robot platform based on a given application.
机译：几年前介绍了“成本为导向的人形机器人（COHR）”一词，这些机器人将能够在休闲和娱乐中的工作场所等待日常生活中的人类，并在市场上提供为了合理的价格。本文介绍了一种用于在需要多个机器人的工业中运行的通信方法。在该配置中，其中一个机器人被认为是引线，而另一个机器人被视为如下。从两个机器人的集体操作执行的操作旨在达到一致性，以允许无缝地执行多个机器人的应用。这项工作的发展是基于人类机器人，尽管它可以基于给定的应用程序扩展到任何机器人平台。

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