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Steven Snyder; Pan Zhao; Naira Hovakimyan

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L 1 Adaptive Control for Switching Reference Systems: Application to Flight Control ?

机译： l 1 交换参考系统的自适应控制：飞行控制的应用？

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This paper presents a framework for design and analysis of anL1adaptive controller with switching reference systems. Use of switching reference systems allows the desired behavior to be scheduled across the operating envelope, which is often required in aerospace applications. The analysis uses a switched reference system that assumes perfect knowledge of uncertainties and uses corresponding non-adaptive controller. Provided that this switched reference system is stable, it is shown that the closed-loop system with unknown parameters and disturbances and theL1adaptive controller can behave arbitrarily close to this reference system. Simulations of the short period dynamics of a transport class aircraft during the approach phase illustrate the theoretical results.

机译：本文介绍了具有开关参考系统的ANL1适用控制器的设计和分析框架。使用切换参考系统允许在运行信封上调度所需的行为，这通常在航空航天应用中需要。分析使用开关的参考系统，该系统假设完全了解不确定性并使用相应的非自适应控制器。如果该开关的参考系统稳定，则显示具有未知参数和干扰和Thel1Aveve控制器的闭环系统可以行使与该参考系统任意接近。在接近阶段期间运输类飞机的短时间动态的模拟说明了理论结果。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2019年第16期|共6页
作者
Steven Snyder; Pan Zhao; Naira Hovakimyan;
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关键词
Adaptive controlControl System AnalysisFlight ControlSwitching System;

机译：自适应控制系统分析飞行控制切换系统;

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