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A Combined MPC for Milling and Flotation – A Simulation Study

机译：用于铣削和浮选的联合MPC - 一种模拟研究

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In the metals and mining industry, an ore-milling step followed by froth flotation is a very common processing route. It is also common that advanced controls of one form or another are installed on these units. It is less common for the advanced controllers to be combined in any formal way. This paper explores the way two typical model predictive control structures could be combined, and what are the benefits of doing so. Use is made of existing linear dynamic models of plants the authors have implemented model predictive control (MPC) on. The results show that the coordinated system can behave differently to the separate controllers, depending on the steady-state optimisation coefficients applied.
机译：在金属和采矿业，矿石碾磨步骤，然后是泡沫浮选是一个非常普遍的处理路线。这也是一种形式或另一个形式的先进控制也是很常见的。以任何正式的方式组合的高级控制器不太常见。本文探讨了两个典型的模型预测控制结构可以组合的方式，以及这样做的好处。使用作者已经实现了植物的现有线性动态型号制成的植物中的模型预测控制（MPC）。结果表明，根据所施加的稳态优化系数，协调系统可以与单独的控制器不同。

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