...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IFAC PapersOnLine >Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators
【24h】

Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators

机译：带有三个配对直接驱动压电执行器的扑翼机器人的飞行控制

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

To realize safe mobile sensing in spaces around people, a flapping-wing robot with a weight of 1.15 g, wingspan of 115 mm, and three paired actuators is designed and fabricated in this study. The paired-wing actuators enable the suppression of wing–body and wing–wing coupling vibrations, as well as enhance the lift force. A model-based design of a stable flight controller was considered, where the lift force was assumed to work at an acting point on spatio-temporal average. Furthermore, an adaptive control law was employed for parameters that could not be measured. The effectiveness of the proposed controller was demonstrated through flight experiments.
机译：为了在人们周围的空间内实现安全的移动感应，在本研究中设计和制造了一个重​​量为1.15克，翅膀的翅膀，翼展的扑翼机器人。配对翼致动器能够抑制翼形和翼翼耦合振动，以及增强提升力。考虑了一种基于模型的稳定飞行控制器的设计，其中推动力被认为是在时空平均水平的代理点工作。此外，采用自适应控制法用于无法测量的参数。通过飞行实验证明了所提出的控制器的有效性。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号