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LTI energy-maximising control for the Wave Star wave energy converter: identification, design, and implementation ?

机译：LTI能量最大限度地控制波星波浪能量转换器：识别，设计和实现 ？

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Considering the Wave Star wave energy converter (WEC), which is a standard point absorber prototype, this study addresses the complete energy maximising control design procedure. The WEC model is obtained using system identification routines. Then, using the identified model, a LTI energy maximising control strategy, recently presented in the literature, is designed. Additionally, for the wave excitation force estimation, a standard Kalman filter with a harmonic oscillator is considered. Finally, for the assessment of the performance of the complete system, the controller and estimator are implemented in the numerical WEC simulation environment WEC-Sim. The system is tested under realistic conditions and satisfying performance of the LTI controller is shown. Thus, through a non-conventional approach, and considering a realistic software environment, a novel energy maximising controller is implemented, obtaining results which indicate the feasibility of the approach.
机译：考虑到Wave Lave能量转换器（WEC），这是一个标准点吸收器原型，本研究解决了完整的能量最大化控制设计程序。使用系统识别例程获得WEC模型。然后，使用所识别的模型，设计了LTI能量最大化控制策略，最近呈现在文献中。另外，对于波激励力估计，考虑具有谐波振荡器的标准卡尔曼滤波器。最后，为了评估完整系统的性能，控制器和估计器在数值WEC仿真环境WEC-SIM中实现。系统在现实条件下测试，并显示了LTI控制器的满足性能。因此，通过非传统方法和考虑真实的软件环境，实现了一种新的能量最大化控制器，获得了指示方法的可行性的结果。

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