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【24h】

Communication-Free Multi-Agent Coordination in an Unknown Environment ?

机译：在未知环境中无通信的多代理协调 ？

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We propose a communication-free control protocol for the coordination of multi-agent systems of autonomous vehicles. We consider a maze solving problem in which two agents must search an unknown maze as fast and as securely as possible. We formulate this problem using a discrete-event systems framework and present a coordination strategy for two agents to search a simple maze that involves no communication, thereby eliminating any cyber-security threats. Our strategy involves two agents having reverse priority decision-making policies, while searching the maze with a depth-first search control policy. Under our definition of inefficiency, which is a function of the number of dead end states that are searched by both agents, we show that our method achieves the minimum inefficiency cost, and thus performs as well as any communication-based solution.
机译：我们提出了一种自动驾驶车辆多代理系统协调的无通信控制协议。我们考虑一个迷宫解决问题，其中两个代理必须尽可能快地搜索未知的迷宫。我们使用离散事件系统框架制定此问题，并为两个代理商提供协调策略，以搜索一个简单的迷宫，涉及无通信，从而消除了任何网络安全威胁。我们的策略涉及两个具有反向优先级决策策略的代理，同时使用深度第一搜索控制策略搜索迷宫。在我们对低效率的定义下，这是两个代理商搜索的死胡同状态的函数，我们表明我们的方法实现了最低低效成本，从而实现了任何基于沟通的解决方案。

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