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【24h】

Nash Equilibrium Seeking for Discrete-Time Multi-Agent Game with Disturbance

机译：NASH均衡寻求带有干扰的离散时间多功能游戏

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In this paper, for the discrete-time multi-agent game with unknown disturbance, an anti-interference Nash Equilibrium seeking strategy is designed. A game strategy based on discrete disturbance observer is proposed to estimate and compensate for unknown disturbances and optimize each agent’s own cost function. Eliminate the effects of disturbances and bring the system to the Nash Equilibrium. Finally, a numerical example is given to verify the effectiveness of the proposed anti-interference game strategy.
机译：本文设计了具有未知干扰的离散时间多智能体游戏，设计了一种抗干扰纳什均衡寻求战略。 提出了一种基于离散扰动观察者的游戏策略来估计和补偿未知的干扰，并优化每个代理的自己的成本函数。 消除干扰的影响，将系统带入纳什均衡。 最后，给出了一个数值例子来验证所提出的抗干扰游戏策略的有效性。

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