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Enclosing Reachable Sets for Nonlinear Control Systems using Complementarity-Based Intervals

机译：使用基于互补性的间隔封闭非线性控制系统的可达套件

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Enclosing the reachable sets of nonlinear control systems is useful in state estimation and safety verification for chemical process models. We present a new approach for computing time-varying interval bounds for ordinary differential equation models based on differential inequalities. Instead of using interval arithmetic like established approaches, we instead generate bounding information for the right-hand side (RHS) function by optimizing its convex relaxations. Complementarity formulations are explored, and are found to be particularly beneficial if the RHS function is quadratic and we employ the αBB relaxations.
机译：封闭可达的非线性控制系统组可用于化学过程模型的状态估计和安全验证。 我们提出了一种基于差分不等式计算常微分方程模型的时变间隔界的新方法。 而不是使用建立方法的间隔算术，而是通过优化其凸起放松来为右侧（RHS）功能产生界限信息。 探索互补配方，如果RHS函数是二次的，并且我们雇用αBB放松，则被发现特别有益。

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