A Frequency Domain Approach to Model Reference Control

Berneman Marc; Pintelon Rik; Lataire John

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A Frequency Domain Approach to Model Reference Control

机译：模型参考控制的频域方法

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Data-driven model reference control allows for the design of a controller from input and output data when a parametric model of the system is not available. In this work we propose to use advanced nonparametric frequency response function estimation methods to aid in the model reference control task. This allows for a convenient way to extend model reference control to continuous-time systems. Moreover, we also outline a procedure that implements frequency weighing to achieve the Cramér-Rao lower bound in the case that the ideal controller is realizable and in the case that the input is also perturbed by noise. The proposed methods are used to design an analog controller for a continuous-time system.

机译：数据驱动的模型参考控制允许当系统的参数模型不可用时，允许从输入和输出数据设计控制器。在这项工作中，我们建议使用高级非参考频率响应函数估计方法来帮助模型参考控制任务。这允许将模型参考控制扩展到连续时间系统的方便方式。此外，我们还概述了一种实现频率称量的程序，以实现理想控制器可实现的情况下的Cramér-Rao下限，并且在输入也被噪声扰乱的情况下。所提出的方法用于设计用于连续时间系统的模拟控制器。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2021年第7期|共6页
作者
Berneman Marc; Pintelon Rik; Lataire John;
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关键词
Data-driven ControlNonparametric MethodsFrequency Domain IdentificationModel Reference ControlFrequency Response Function;

机译：数据驱动ControlNonParametric方法频道域Idemitionfel参考控制频率响应函数;

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