Safety Control Synthesis for Systems with Missing Measurements

Liren Yang; Necmiye Ozay

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Safety Control Synthesis for Systems with Missing Measurements

机译：测量缺失系统的安全控制合成

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We study the problem of synthesizing controllers that enforce hard state-constraints under occasionally missing state measurements. Although the problem can be solved as a partial information game via power set construction, it is undesired to do so because power set construction is computationally expensive. In this paper, we consider the instances where the missing data pattern can be specified by an automaton, and show that, for such cases, the synthesis problem admits a simpler solution. We introduce string automata and exploit the causality requirement to define the structure of the controller, and further use this structure to derive a product system. The synthesis problem then reduces to a full-information game on this product system. Two examples illustrate the efficacy of the proposed approach.

机译：我们研究了合成控制器的问题，该控制器在偶尔丢失状态测量下实施硬状态约束。虽然问题可以通过电力集合构造来解决作为部分信息游戏，但是不希望这样做，因为电力集合结构是计算昂贵的。在本文中，我们考虑了缺失数据模式可以由自动机构指定的实例，并且表明，对于这种情况，合成问题承认了更简单的解决方案。我们介绍字符串自动机，并利用因果关系要求来定义控制器的结构，然后进一步使用此结构来导出产品系统。然后，合成问题将减少到该产品系统上的全信息游戏。两个例子说明了所提出的方法的功效。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2021年第5期|共6页
作者
Liren Yang; Necmiye Ozay;
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关键词
Safety controlmissing data;

机译：安全控制数据;

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