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【24h】

Overcoming Performance Limitations of Linear Control with Hybrid Integrator-Gain Systems ?

机译：克服混合积分器 - 增益系统的线性控制的性能限制 ？

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It is well-known that the performance of linear time-invariant (LTI) feedback control is hampered by fundamental limitations. In this paper, it is shown that by using a so-called hybrid integrator-gain system (HIGS) in the controller, important fundamental LTI performance limitations can be overcome. In particular, in this paper, we show this for two well-known limitations, where overshoot in the step-response of the system has to be present for any stabilizing LTI controller. For each case, it is shown that by using HIGS-based control, one can avoid overshoot in the step-response of the system. Key design considerations for HIGS-based controllers as well as the stability of the resulting closed-loop interconnections are discussed.
机译：众所周知，线性时间不变（LTI）反馈控制的性能受到基本限制的阻碍。 在本文中，示出了通过在控制器中使用所谓的混合积分器 - 增益系统（HIG），可以克服重要的基本LTI性能限制。 特别地，在本文中，我们向两个众所周知的局限性展示了这一点，其中必须存在于任何稳定LTI控制器的系统的阶跃响应中的过冲。 对于每种情况，显示通过使用基于HIGS的控制，可以避免在系统的阶跃响应中过冲。 讨论了基于HIG的控制器的关键设计考虑以及所得到的闭环互连的稳定性。

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