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Combined state and parameter estimation for a landslide model using Kalman filter

机译:使用Kalman滤波器的滑坡模型组合状态和参数估计

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摘要

The paper presents a combined state and parameter estimation for a landslide model using a Kalman filter. The model under investigation is based on underlying mechanics that depicts a landslide behavior. This system is described by an Ordinary Differential Equation (ODE) with displacement as a state and landslide geometrical and material properties as parameters. The Kalman filter approach is utilized on a simplified model equation for state and parameter estimation. Finally, the presented approach is validated by two illustrative examples, the first one a synthetic case study and the second one on Super-Sauze landslide data taken from the literature.
机译:本文介绍了使用卡尔曼滤波器的滑坡模型的组合状态和参数估计。 正在调查的模型基于潜在的力学,描绘了滑坡行为。 该系统由具有位移作为状态的常微分方程(ode)描述为稳定性的几何和材料属性作为参数。 Kalman滤波器方法用于状态和参数估计的简化模型方程。 最后,通过两个说明性示例验证了所提出的方法,这是一种综合性案例研究和第二个在文献中取出的超级筛子滑坡数据。

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