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【24h】

A closed-loop frequency domain PI retuning technique for multivariable systems

机译：用于多变量系统的闭环频域PI ReRuning技术

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A Proportional-Integral (PI) controller frequency domain retuning technique for square multivariable process is presented in this paper. Assuming knowledge of the current PI controller, the controller gains increments are computed in such that the new closed-loop matches with a desired reference model. This is performed using only the closed-loop response at certain frequencies, without knowledge of the process model. Effectiveness of the proposed method is shown in the simulation results. The maximum singular value is used to show the robustness. Finally, an experimental result is presented.
机译：本文提出了一种用于方形多变量过程的比例积分（PI）控制器频率域重新调度技术。 假设当前PI控制器的知识，控制器增强了增量，使得具有所需参考模型的新闭环匹配。 这仅在某些频率下使用闭环响应来执行，而不知道过程模型。 仿真结果显示了所提出的方法的有效性。 最大奇异值用于显示鲁棒性。 最后，提出了实验结果。

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