Observer-Based Distributed Sensor Fault-Tolerant Model Predictive Control for Intermittent Faults <ce:cross-ref refid='fn1'> <ce:sup loc='post'>?</ce:sup> </ce:cross-ref>

Guannan Xiao; Xiaoli Luan; Fei Liu

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Observer-Based Distributed Sensor Fault-Tolerant Model Predictive Control for Intermittent Faults ?

机译：基于观察者的分布式传感器容错模型用于间歇性故障的预测控制？

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For distributed control systems with intermittent sensor faults, a distributed fault and state combined observer is designed, and an observer switching mode strategy is proposed to improve the observer convergence performance, then a distributed fault-tolerant model predictive is designed based on the observer. In the proposed observer, the distributed system observer matrices, and state and fault estimation are computed in a totally distributed way with some transition matrices, which can consider the coupled states. The switching mode observer can be more targeted. The two modes: state only estimation, both state and fault estimation are switched due to the absence or presence of the sensor faults. The approach is shown effective through a simulated example.

机译：对于具有间歇式传感器故障的分布式控制系统，设计了分布式故障和状态组合观察者，并提出了观察者切换模式策略来提高观察者收敛性能，然后基于观察者设计分布式容错模型预测性。在所提出的观察者中，以一种完全分布的方式计算分布式系统观察者矩阵和状态和故障估计，其可以考虑耦合状态的一些过渡矩阵。切换模式观察者可以更具目标。这两种模式：状态仅估计，由于不存在或传感器故障的存在而切换了状态和故障估计。通过模拟示例显示该方法。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2021年第3期|共6页
作者
Guannan Xiao; Xiaoli Luan; Fei Liu;
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关键词
Model predictive controldistributed controlfault-tolerant controlfault estimationdistributed observer;

机译：模型预测对验证卷尺控制漏险宽容控制器估计标准观察者;

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