• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IFAC PapersOnLine >A Kinetic Simulator For Distributed Mechanically Linked Marine Vehicles
【24h】

A Kinetic Simulator For Distributed Mechanically Linked Marine Vehicles

机译：用于分布式机械连接的海运车辆的动力学模拟器

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The possibility of performing high-level simulations based on a kinetic model is an important step in the implementation of navigation, guidance, and control systems for marine robots. In the framework of the EUMR TNA project DINGOS, we strive to enhance a simulation tool under MATLAB/Simulink for the CNR catamaran-like vehicle SWAMP (Shallow Water Autonomous Multipurpose Platform) ASV. The vehicle can be separated into two hull vessels that can operate independently, but also with different physical connection between them (like fixed pole or rubber band). In the paper, we will describe the physical modelling of the different connection types in a 3DOF system, the implementation into the existing simulation tool for the whole vehicle, and show the results achieved in simulation runs where different connection types can be chosen and parameterized.
机译：基于动力学模型执行高级模拟的可能性是实施海洋机器人的导航，指导和控制系统的重要步骤。 在EUMR TNA项目Dingos的框架中，我们努力增强Matlab / Simulink下的模拟工具，以获取CNR双体滑动车辆沼泽（浅水自主多功能平台）ASV。 该车辆可以分离成两个可以独立操作的船体容器，而且还具有它们之间的不同物理连接（如固定杆或橡皮筋）。 在本文中，我们将描述3DOF系统中的不同连接类型的物理建模，实现整个车辆的现有仿真工具中的实现，并显示了可以选择和参数化不同连接类型的模拟运行中实现的结果。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号