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An Extremum Seeking Scheme with Global Convergence Properties

机译:具有全球收敛性质的极值寻求方案

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摘要

The paper presents an extremum seeking-based optimisation algorithm guaranteeing global convergence to an arbitrary small neighbourhood of the optimum. We present a modification of canonical solutions present in literature yielding semiglobal and practical convergence by overtaking the need to know the set of initial conditions for tuning the design parameters. A comparison with existing solutions and numerical results are also presented to highlight the main features of the proposed algorithm.
机译:本文介绍了一个基于极值的寻求优化算法,保证了全球融合到最佳的任意小区。 我们在文献中存在的规范解决方案的修改通过超越需要了解一组初始条件来调整设计参数的初始条件。 还提出了与现有解决方案和数值结果的比较以突出显示所提出的算法的主要特征。

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