Stability of a Certain Class of Second Order Switched Systems

Dmitrii V. Shatov

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Stability of a Certain Class of Second Order Switched Systems

机译：某类二阶交换系统的稳定性

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This paper present study of stability of a special two-dimensional system with switching. Its subsystems have second order and are Hurwitz. The first subsystem is linear system presented in Frobenius form and the second one has the same eigenvalues as first one but has swapped states and corresponding realization. The considered problem is to find all permissible eigenvalues that provide asymptotic stability to the switched system under any switching signal and non-zero initial condition. The study is based on common Lyapunov functions which existence is checked using known approach that consists in studying the stability of a convex combination of the subsystems matrices.

机译：本文研究了开关特殊二维系统的稳定性研究。它的子系统有二阶，是赫尔维茨。第一子系统是以Frobenius形式呈现的线性系统，第二个子系统具有与第一个相同的特征值，但具有交换状态和相应的实现。所考虑的问题是找到在任何开关信号和非零初始条件下为交换系统提供渐近稳定性的所有允许特征值。该研究基于使用已知方法检查存在的常见Lyapunov函数，该方法包括研究子系统矩阵的凸组合的稳定性。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2021年第13期|共6页
作者
Dmitrii V. Shatov;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
switched systemsglobally uniform asymptotic stabilityFrobenius formcommon Lyapunov functions;

机译：交换系统凝聚均匀的渐近稳定性稳定性Frobenius Formcommon Lyapunov功能;

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