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COVID-Bot: UV-C Based Autonomous Sanitizing Robotic Platform for COVID-19

机译：Covid-Bot：Covid-19基于UV-C的自主消毒机器人平台

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This paper presents the design and implementation of COVID-Bot, an open-source robotic platform for sanitizing single plant environments such as offices, houses, apartments, among others. This development seeks to create a tool that contributes to the global fight against the COVID-19 pandemic, from a low-cost and easy-to-replicate robot, which disinfects surfaces through type C ultraviolet radiation. The platform is based on a differential robotic base, an RGB-D camera, a tracking camera, three UV-C lamps, and an embedded computer running the ROS-based control software. In addition, this paper presents the description of the hardware used, the software implemented, and the tests carried out to corroborate the operation of the integrated system. These tests demonstrated that the system is adequate to autonomously cover a one-floor apartment, based on the theoretical radiation distance of the used lamps.
机译：本文介绍了Covid-Bot的设计和实施，一个开源机器人平台，用于消毒单一植物环境，如办公室，房屋，公寓等。 这种发展旨在创建一个工具，这些工具可以从低成本和易于复制的机器人争取全球对抗Covid-19大流行的工具，该机器人通过C型紫外线辐射消毒表面。 该平台基于差分机器人基础，RGB-D相机，跟踪摄像头，三个UV-C灯和运行基于ROS的控制软件的嵌入式计算机。 此外，本文提出了所使用的硬件的描述，实现的软件，并进行测试，以证实集成系统的操作。 这些测试证明，该系统足以基于所使用的灯的理论辐射距离自动覆盖单层公寓。

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