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An STPA Safety Analysis Case Study of a Collaborative Robot Application

机译：合作机器人应用的STPA安全分析案例研究

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The technology for collaborative robots and the way these technologies are used in current socio-technical work systems are rapidly evolving in industrial applications. In the absence of prescribed safety assessment methods from normative standards, this paper explores the capabilities of an STPA analysis for the socio-technical behaviour of collaborative robot applications. We applied the STPA to a collaborative robot with a heavy-load manipulating arm and gripper, mounted on an AGV-type mobile base. The scope of the analysis is limited to a single AGV mode controller. It explores the systems thinking capabilities of STPA for the safety analysis, from which the principles can be applied to several types of collaborative robot applications.
机译：合作机器人的技术及其在当前的社会技术工作系统中使用这些技术的方式在工业应用中正在迅速发展。 在没有规范标准的规定安全评估方法的情况下，本文探讨了合作机器人应用的社会技术行为的STPA分析的能力。 我们将STPA应用于具有重载操纵臂和夹具的协作机器人，安装在AGV型移动基座上。 分析的范围仅限于单个AGV模式控制器。 它探讨了STPA为安全分析的系统思维能力，原理可以应用于几种类型的协作机器人应用。

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