• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>IFAC PapersOnLine >Open source machine vision platform for manufacturing and robotics
【24h】

Open source machine vision platform for manufacturing and robotics

机译：用于制造和机器人的开源机器视觉平台

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The paper describes the design and implementation of an open source machine vision platform for visual robot guidance and automated product inspection in manufacturing, based on OpenCV library. Using this platform, the rigid, industry-specific organization of material flows can be relaxed, shop floor resources becoming reality-aware. The main functionalities are: acquisition of video streams from multiple sources, image analysis at scene level, part recognition, locating and interaction with industrial equipment using standard, open communication protocols. The paper describes design aspects: system architecture, data acquisition and standardization of the image representation used by the analysis algorithms and object recognition module and input/output interaction protocols for a set of predefined cases. Results are reported for an implementation of the platform using a commercial image acquisition device and an industrial robot.
机译：本文介绍了基于OpenCV库的Visual Robot Guidance和自动化产品检查的开源机器视觉平台的设计和实现。 使用这个平台，刚性，行业特定的材料流量可以放松，车间资源成为现实感知。 主要功能是：使用标准，使用标准的开放通信协议从多种源，场景级别，零件识别，定位和交互的图像分析获取视频流。 本文描述了设计方面：分析算法和对象识别模块使用的图像表示的数据架构，数据采集和标准化以及用于一组预定义的情况的输入/输出交互协议。 据报道了使用商业图像采集设备和工业机器人实现平台的结果。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号