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Adaptive fuzzy control for uncertain switched nonlinear time-delay systems with state constraints ?

机译：具有状态约束的不确定切换非线性时滞系统的自适应模糊控制 ？

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In this paper, an adaptive fuzzy control strategy is proposed for uncertain switched nonlinear time-delay systems with state constraints. All system states are guaranteed to maintain the prescribed regions whereby barrier Lyapunov function (BLF). By choosing appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals, the influence of time-delay is effectively counteracted. The fuzzy logic systems are explored to approximate the unknown dynamics. Combining the Lyapunov theory with average dwell time (ADT) method, it is shown that all states of the entire closed-loop systems are bounded under switching signals and the predefined constraints are not violated. Finally, simulation results are given to show the validity of the designed scheme.
机译：本文提出了一种具有状态约束的不确定开关非线性时滞系统的自适应模糊控制策略。 保证所有系统状态都保证维护规定的区域，由此屏障Lyapunov功能（BLF）。 通过选择合适的Lyapunov-Krasovskii功能，有效地抵消了时滞的影响。 模糊逻辑系统探讨近似未知的动态。 将Lyapunov理论与平均停留时间（ADT）方法相结合，示出了整个闭环系统的所有状态在切换信号下界定，并且不会违反预定约束。 最后，给出了模拟结果显示了设计方案的有效性。

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