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【24h】

New Features of P3δ software: Partial Pole Placement via Delay Action

机译：P3δ软件的新功能：通过延迟动作的部分杆放置

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This paper presents the software Partial Pole Placement via Delay Action, or P3δ for short. P3δ is a Python software with a friendly user interface for the design of parametric stabilizing feedback laws with time-delays, thanks to two properties of the distribution of quasipolynomials’ zeros, called multiplicity-induced-dominancy and coexisting real roots-induced-dominancy. After recalling recent theoretical results on these properties and their use for the feedback stabilization of control systems operating under time delays, the paper presents the main features of the current version of P3δ. We detail, in particular, the assignable admissible region (the set of allowable dominant roots and the corresponding delay), which helps the user in the choice of input information, allowing a reliable stabilizing delayed feedback. We also present the newly set online version of P3δ.
机译：本文通过延迟动作或短路介绍了软件部分杆放置。 P3δ是一种Python软件，具有友好的用户界面，用于设计参数稳定反馈定律，由于Quasipolynomials Zeros分布的两个属性，称为多重诱导的主导和共存真实根诱导的主导级别。 在回顾最近对这些性能的理论结果和它们用于在延迟操作的控制系统的反馈稳定之后，纸张介绍了P3Δ的当前版本的主要特征。 我们详细说明了可分配的可允许区域（允许的主导根和相应延迟的集合），这有助于用户在选择输入信息中，允许可靠的稳定延迟反馈。 我们还提供了新设置的在线版本的P3δ。

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