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【24h】

高速モータの制御ソフトウェアに対するモデルベース開発手法の適用

机译:基于模型的开发方法在高速电机控制软件中的应用

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摘要

組込みソフトウェア開発においてモデルベース開発と呼ばれる開発プロセスが注目されている.モデルベース開 発とは文書では表現しきれないシステムの挙動をモデルにより明確化しながら開発を行う手法である.株式会社 IHI では,モデルを用いて設計および検証を行った後,モデルから自動で生成したプログラムコードによりソフト ウェアを調製し,実際の永久磁石同期モータ制御システムに適用するという一連の開発プロセスを試行した.MILS ( Model In the Loop Simulation ) と実際の装置試験の結果を比較し,モデルベース開発の有効性と今後の課題について 述べる.
机译:开发过程在嵌入式软件开发中称为模型的开发正在引起关注。基于模型的开发是一种开发系统无法以书面形式表达的系统的技术。在IHI,Inc。使用模型设计和验证后,我们尝试了一系列开发过程,该过程自动从模型自动生成并应用于实际的永磁同步电机控制系统。MIL(循环仿真中的模型)和实际设备测试的结果进行了比较,并且基于模型的有效性将描述发展和未来问题。

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