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手術支援ロボットにおけるインタフェース

机译:手术支持机器人的界面

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摘要

近年,外科医療において低侵襲といわれる内視鏡手術が発展し.急速に広がりつつある(図1)。内視鏡手術とは従来の大切開での手術とは異なり,数mm〜2cm程度の小切開創から内視鏡と細長い手術器具を腹腔内に揷人し,手術を行う方法である。 傷が小さいため,従来の大切開手術よりも回復が早く,美容上の利点もあるといわれている。さらに内視鏡による拡大された視野のもとで手術を行うため, より緻密な,より正確な手技が行いえることもメリットのひとつである。一方,その操作や術野展開には制限があるため,高度な技術が必要とされている。 そのため,外科医にとつて内視鏡手術の技術を習得するためには長時間を要する。
机译:近年来,内镜手术在外科医学中被认为是微创的,已经发展并迅速普及(图1)。内窥镜手术不同于具有临界切口的常规手术,并且是通过内窥镜和细长的手术器械将几毫米至2厘米的小切口插入腹腔的方法。由于刮痕小,据说它将比常规的大型开放手术恢复得更快,并具有美容优势。另一个优点是,因为手术是在内窥镜的扩大视野下进行的,所以可以进行更精确,更准确的手术。另一方面,由于对手术区域的操作和部署存在限制,因此需要先进的技术。因此,外科医生需要花费很长时间来学习内窥镜手术技术。

著录项

  • 来源
    《電気評論》 |2019年第6期|28-32|共5页
  • 作者

    石田善敬; 篠原 尚;

  • 作者单位

    庫医科大学;

    庫医科大学;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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