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Harmonic state-space modelling of a controlled HVdc converter

机译：受控HVdc转换器的谐波状态空间建模

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In this paper a harmonic state-space (HSS) model of a 6-pulse HVdc converter with constant current control is presented. The HSS provides a linear time-invariant (LTI) environment for modelling system harmonics under both steady-state and transient conditions. Although nonlinear and time-variant in nature, the HVdc converter can be linearised around an operating point described by fixed thyristor switching instants. The effect of varying switching instants, both through control and commutation period dynamics, is modelled. The HSS model is implemented in MATLAB and it is validated against a purely time domain model built in PSCAD/EMTDC. It is shown that the combination of frequency coupling through the converter and closing the current control loop can result in high frequency resonances dominating low frequency transient performance. The approach can be generalised to many switching converters, and the HVdc converter example shows how the mechanism behind problems involving non-characteristic frequencies can be identified. (C) 2015 Elsevier B.V. All rights reserved.
机译：本文提出了具有恒流控制的六脉冲HVdc变换器的谐波状态空间（HSS）模型。 HSS提供了一个线性时不变（LTI）环境，用于在稳态和瞬态条件下对系统谐波进行建模。尽管本质上是非线性且随时间变化的，但HVdc转换器可以在固定晶闸管开关瞬间所描述的工作点附近线性化。通过控制和换向周期的动力学，模拟了变化的开关瞬间的影响。 HSS模型是在MATLAB中实现的，并且已针对PSCAD / EMTDC中构建的纯时域模型进行了验证。结果表明，通过转换器的频率耦合与闭合电流控制环路的结合可导致高频谐振支配低频瞬态性能。该方法可以推广到许多开关转换器，HVdc转换器示例显示了如何识别涉及非特征频率的问题背后的机制。 （C）2015 Elsevier B.V.保留所有权利。

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