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浮体型水路卜ンネル壁面撮影装置の開発

机译：浮水通道墙成像仪的开发

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摘要

水路トンネルの点検は，通常，水路全線を抜水して点検員が水路内を移動して目視により行うが，点検には労力と時間を要し，断水による発電停止の損失も大きい。東京電力ホールディングス㈱では，水路の点検におて抜水を行わず，ビデオカメラを搭載した浮体を用いて水中部を含む壁面全周を無人で安全に撮影する装置を開発した。開発においては，水路断面内の水理特性を利用して機体の姿勢を安定させる制御機構としてパラシュートアンカーや姿勢安定用テ一ルを導入することで，詳細な点検(抜水)の要否を判断するための情報が取得できること確認した。
机译：通常在检查员将整条管线排干时，通过目视检查水来进行水隧道的检查，但是检查需要人工和时间，并且由于断水而导致的发电损失也很大。 TEPCO Holdings Co.，Ltd.开发了一种无人值守的安全装置，可使用配备摄像机的浮体捕获墙壁表面的整个圆周，包括水下部分，而在检查水道时不会排水。在开发中，通过引入降落伞锚和姿势稳定尾部作为控制机构，该控制机构通过利用水路的横截面中的水力特性来稳定机身的姿态，从而确定了详细检查（排水）的必要性。确认可以获取判断信息。

著录项

  • 来源
    《電力土木》 |2018年第398期|68-72|共5页
  • 作者

    森文 章; 森岡 宏之; 山内 優;

  • 作者单位

    東京電力ホールディングス㈱経営技術戦略研究所土木.建築エンジニアリングセンター地下土木技術グループ;

    東京電力ホールディングス㈱経営技術戦略研究所土木•建築エンジニアリングセンター;

    （株）東設土木コンサルタント事業推進部新技術開発室;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    水路トンネル; 壁面点検; 浮体; 姿勢制御; パラシュ一卜アンカ一;

    机译：水路隧道;墙面检查;浮体;姿势控制;锚固一锚;

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