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シャフト式遠隔操縦水中作業機T-iROBO UW

机译：シャフト式远隔操縦水中作业机T-iROBO UW

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シャフト式遠隔操縦水中作業機(T-iROBO UW)は，水上の台船に設置した固定装置と湖底地盤に保持された鉛直のシャフトに油圧ショベルタイプの水中作業機を取付け，水中可視化装置によってアニメーション化されたモニターにより台船上の遠隔操作室から，水中での岩破砕，掘削を行う機械である。水中での作業を潜水士を使わずに施工する為に開発された機械であり，ダム湖の様に深く，湖底地盤が急峻な場所，視界の悪い水中での施工に威力を発揮する。本報告では，このシャフト式遠隔操縦水中作業機(T-iROBO UW)の構成，特徴，施工実績について報告する。
机译：竖井式遥控水下作业机（T-iROBO UW）是安装在浮船上的锚地，液压铲斗式水下作业机安装在固定于湖面的竖井上。这是一台使用计算机监控器从浮船上的遥控室破碎和挖掘水下岩石的机器。这是一款无需潜水员即可在水下进行施工作业的机器，对于在堤坝湖等湖底陡峭的深处或能见度较差的水中进行施工非常有效。在本报告中，我们将报告此竖井式遥控水下航行器（T-iROBO UW）的配置，功能和施工结果。

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