Electric-vehicle path tracking and analysis with a common GPS sensor

Andrei Fenesan; Daniel Szoecs; Teodor Pana

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Electric-vehicle path tracking and analysis with a common GPS sensor

机译：使用通用GPS传感器的电动车路径跟踪和分析

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In this paper, we present an algorithm for reading GPS data and one for plotting geographic coordinates. The sensor model is not a pretentious one and can be used by most of the population. Calculation method used for geographic values is a method used very commonly at sea navigation. Used method give us the opportunity to track the path of a vehicle, putting markers on Google Maps. Comparison method is used to calibrate the sensor position for every step of the loop calculation.

机译：在本文中，我们提出了一种用于读取GPS数据的算法和一种用于绘制地理坐标的算法。传感器模型并不是一个自命不凡的模型，可以被大多数人使用。用于地理值的计算方法是在海上航行中非常常用的方法。使用过的方法使我们有机会跟踪车辆的路径，并在Google Maps上放置标记。比较方法用于在回路计算的每个步骤中校准传感器位置。

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来源
《Electromotion》 |2013年第4期|90-97|共8页
作者
Andrei Fenesan; Daniel Szoecs; Teodor Pana;
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作者单位

Department of Electrical Machines and Drives Technical University of Cluj-Napoca Cluj-Napoca, Romania;

Department of Electrical Machines and Drives Technical University of Cluj-Napoca Cluj-Napoca, Romania;

Department of Electrical Machines and Drives Technical University of Cluj-Napoca Cluj-Napoca, Romania;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
GPS sensor; plotting geographic coordinates electric vehicle; mobile robot;

机译：GPS传感器绘制地理坐标电动车;移动机器人;

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