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Sliding-mode position control of synchronous motors with parameter and load uncertainties

机译：具有参数和负载不确定性的同步电动机的滑模位置控制

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This paper presents a robust sliding-mode position control of synchronous motor drive. The traditional sliding-mode controller is accompanied by chattering which violates the controller output. The chattering problem is reduced by smoothing out the control discontinuity in a thin boundary layer neighboring the switching surface which is introduced in this technique. System uncertainty due to changes in motor inertia and the load torque is considered. A robust design approach is developed, yielding a robust controller against system uncertainties. Through, the simulation and experimental results, the superiority and effectiveness of the proposed technique is remarkably established.
机译：本文提出了一种鲁棒的同步电动机驱动的滑模位置控制。传统的滑模控制器伴随着颤动，这违反了控制器的输出。通过使在该技术中引入的邻近开关表面的薄边界层中的控制不连续性变得平滑来减少颤动问题。考虑了由于电机惯量和负载转矩变化引起的系统不确定性。开发了一种鲁棒的设计方法，从而产生了一种针对系统不确定性的鲁棒控制器。通过仿真和实验结果，证明了该技术的优越性和有效性。

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