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Lidar-Sensoren im autonomen Fahrzeug und ihre Vorteile

机译:自动驾驶汽车中的激光雷达传感器及其优势

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摘要

Für das autonome Fahren wird Lidar ein wichtiger Stellenwert eingeräumt. Hinter Lidar verbirgt sich Light Detection and Ranging, also ein optisches Messsystem, um Objekte zu detektieren. Durch die Reflexion des ausgesandten Lichts am Objekt bis hin zum Eintreffen des Lichts am Empfänger lässt sich über die Laufzeit die Position des Objektes bestimmen. Die Popularität des Begriffs Lidar hat in der jüngeren Vergangenheit rasant zugenommen. Zahlreiche Senso- ren, Systeme und Anwendungslösungen rangieren mittlerweile unter dieser Begrifflichkeit, die Ihren Ursprung in der wissenschaftlichen Anwendung, wie beispielsweise der optischen Fernerkundung von Wetterphänomenen, der optischen Untersuchung von der Erdoberfläche oder auch von archäologischen Stätten, hat.
机译:激光雷达在自动驾驶中起着重要作用。激光雷达隐藏了“光检测和测距”(一种用于检测物体的光学测量系统)。通过在物体上反射发射的光直到光到达接收器,可以在整个持续时间内确定物体的位置。最近,激光雷达一词的流行迅速增加。现在,许多传感器,系统和应用程序解决方案都属于该术语,它起源于科学应用,例如天气现象的光学遥感,对地球表面或考古现场的光学检查。

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