Die Bauteile TMC2100 und TMC2130 von Trinamic sorgen bei Arbeit mir Voll,- Halb- oder Minischritt-Auflösungen für hohe Laufruhe und leisen Betrieb. Ein Schrittfrequenz-Multiplikator erlaubt bei niedrigen Eingangsfrequenzen eine Auflösung von 256 Mikroschritten. Der weite Motorspannungsbereich erlaubt einen Einsatz in 5 V-, 12 V-, 24 V- und bis zu 46 V-Anwendun-gen. Der interne Leistungsteil kann Schrittmotoren mit bis zu 1,2 A (rms) dauerhaft treiben. Der TMC2100 wird über Pins konfiguriert, der TMC2130 verfügt über eine SPI-Schnittstelle. Die Bausteine besutzen u.a. die Eigenschaft, Motorgeschwindigkeit automatisch an die Last anzupassen, um Schrittverluste bei Überlast zu vermeiden. Sensorlose Last-Erkennung, lastabhängige Stromregelung sowie umfangreiche Schutz- und Diagnosemöglichkeiten den Funktionsumfang ab (TMX2130).
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