...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Elektronika >Algorytmy nieliniowej filtracji stosowane w systemach pozycjonujących
【24h】

Algorytmy nieliniowej filtracji stosowane w systemach pozycjonujących

机译：定位系统中使用的非线性滤波算法

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

W artykule porównano dokładność procesu estymacji rozszerzonego i bezśladowego filtru Kalmana, filtru cząstkowego oraz filtrów cząstkowych wykorzystujących EKF i UKF. Jakość procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe została scharakteryzowana poprzez wartości średnie i wariancje błędu średniokwadratowego. Dodatkowo zaprezentowane zostały wyniki złożonych badań symulacyjnych porównujących jakość estymacji analizowanych rodzajów filtrów nieliniowych dla różnych nieliniowości.%The paper compares the accuracy of estimation process for Extended and Unscented Kalman Filters, Particle Filter, augmented Extended and Un-scented Kalman Filters. The accuracy of filtration was evaluated on the basis of means and variances of MSE error. Additionally, simulations results, which are to compare the quality of the analyzed nonlinear filters in presence of different nonlinearities, are shown.
机译：本文比较了使用EKF和VHF的扩展和无迹卡尔曼滤波器，部分滤波器和部分滤波器的估计过程的准确性。所选非线性滤波器的估计过程的质量已通过均值和均方误差方差表征。此外，提出了复杂仿真研究的结果，比较了各种非线性滤波器类型估计的质量，并比较了扩展卡尔曼滤波器和无味卡尔曼滤波器，粒子滤波器，扩展卡尔曼滤波器和无味卡尔曼滤波器的估计过程的准确性。根据MSE误差的均值和方差评估过滤的准确性。此外，还显示了仿真结果，用于比较在存在不同非线性的情况下分析的非线性滤波器的质量。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号