...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Elektronika >Mobilny system pasywnej nawigacji w scenie trójwymiarowej
【24h】

Mobilny system pasywnej nawigacji w scenie trójwymiarowej

机译：三维场景中的被动导航移动系统

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Opracowano metody ?ledzenia w?asnego ruchu stereoskopowego uk?adu kamer w statycznej scenie trójwymiarowej na podstawie sekwencji obrazów i wektora pr?dko?ci k?towych, mierzonego za pomoc? czujnika inercyjnego. Za?o?eniem projektu by?o po??czenie strumieni danych pochodz?cych z obydwu ?róde? w celu uzyskania dok?adniejszej estymacji wektora w?asnego ruchu. Zaprojektowano oraz wykonano uk?ad akwizycji i transmisji do komputera wektora odczytów z czujników inercyjnych. Pomierzenie pr?dko?ci k?towych pozwoli?o na zgrubn? estymacj? pola ruchu w obrazie, zaw??aj?c? zakres poszukiwania jego warto?ci metodami obrazowymi i daj?c? mo?liwo?? ?ledzenia ruchu kamer w chwilach braku wiarygodnej informacji obrazowej.%A method for ego-motion tracking of stereoscopic camera system in static 3D scene, based on image sequence and angular velocity vector measured by inertial sensor was developed. The main assumption of the project was fusion of data streams from both sources to obtain more accurate ego-motion estimation. An electronic module for recording inertial sensor data was built. Measurement of angular velocities allowed for rough estimation of image motion field, reducing its search range by standard image-based methods. Continuous tracking of camera motion has been achieved (including time intervals of image information loss).
机译：根据图像序列和使用测量的角速度矢量在静态三维场景中跟踪自己的立体相机系统布置的方法惯性传感器。该项目的假设是合并来自两个来源的数据流用于更准确地估计向量自身的运动。设计并制作了一个从惯性传感器到计算机的矢量读数的获取和传输系统。测量允许粗调的角速度估算？图像中的运动框，变窄通过图示方法寻找其价值并给予的范围机会??基于惯性传感器测得的图像序列和角速度矢量，提出了一种静态3D场景下立体摄像机系统自我运动跟踪的方法。该项目的主要假设是融合来自两个来源的数据流，以获得更准确的自我运动估计。建立了一个用于记录惯性传感器数据的电子模块。角速度的测量可以粗略估计图像运动场，并通过基于标准图像的方法来减小其搜索范围。已经实现了对摄像机运动的连续跟踪（包括图像信息丢失的时间间隔）。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号