...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Przeglad Elektrotechniczny >Koncepcja systemu nawigacji personalnej
【24h】

Koncepcja systemu nawigacji personalnej

机译：个人导航系统的概念

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The paper presents a concept of pedestrian navigation system. The system consist of inertial measurement unit (three accelerometers and gyroscopes), three-axis magnetometer and GPS receiver. Navigation processor performs Strapdown Inertial Navigation System calculations (SINS). Data from SINS and GNSS are integrated by feed-backward Kalman Filter.%W pracy przedstawiono koncepcję systemu nawigacji personalnej. System składa się z jednostki inercjalnej (triada przyspieszeniomierzy, triada giroskopów), trójosiowego magnetometru oraz odbiornika sygnału GPS. Procesor nawigacyjny realizuje obliczenia związane z algorytmem nawigacji inercjalnej. Dane pomiarowe integrowane są za pomocą filtru Kalmana z korekcją wstecz.
机译：本文提出了行人导航系统的概念。该系统由惯性测量单元（三个加速度计和陀螺仪），三轴磁力计和GPS接收器组成。导航处理器执行捷联惯性导航系统计算（SINS）。来自SINS和GNSS的数据通过反馈卡尔曼滤波器进行集成。％本文介绍了个人导航系统的概念。该系统由一个惯性单元（加速度计三重轴，陀螺仪三重轴），一个三轴磁力计和一个GPS信号接收器组成。导航处理器执行与惯性导航算法有关的计算。测量数据通过具有后向校正功能的卡尔曼滤波器进行积分。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号