...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Przeglad Elektrotechniczny >Technologia szerokopasmowa UWB w lokalizacji obiektów w pomieszczeniach zamkniętych
【24h】

Technologia szerokopasmowa UWB w lokalizacji obiektów w pomieszczeniach zamkniętych

机译：适用于室内场所的UWB宽带技术

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

W artykule przybliżono tematykę lokalizacji obiektów, poruszających się z nieznaną i zmienną prędkością, w pomieszczeniach zamkniętych z wykorzystaniem zasad funkcjonowania technologii szerokopasmowej UWB. Do estymowania miejsca położenia zastosowano rozszerzony i bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych stanowią podstawę do dalszych prac nad projektowaniem dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektów w przestrzeniach ograniczonych.%The paper presents the problem of the indoor localization of objects that moves with an unknown and variable in time velocity using the principles of ultra wideband technology. To estimate the object position extended Kalman filter and unscented Kalman filter is used. The test results of simulations provide the basis for designing more accurate algorithms for indoor object position estimation.
机译：本文讨论了使用UWB宽带技术原理在室内以未知和可变速度移动的对象的位置的主题。使用扩展且无痕的卡尔曼滤波器来估计位置。仿真研究的结果为进一步设计更精确的算法以估算受限空间中物体的位置奠定了基础，本文提出了利用超宽带技术原理以未知速度随时间变化的运动物体在室内的定位问题。为了估计物体位置，使用扩展卡尔曼滤波器和无味卡尔曼滤波器。仿真的测试结果为设计更精确的室内物体位置估计算法提供了基础。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号