Embedded platform for rapid implementation of local and remote motion control experiments

Darko HERCOG; Andreja ROJKO; Milan CURKOVIC; Bojan GERGIC; Karel JEZERNIK

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Embedded platform for rapid implementation of local and remote motion control experiments

机译：嵌入式平台可快速实施本地和远程运动控制实验

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This paper presents hardware and software solution that enables rapid implementation of motion control algorithms. Presented solution enables control design in MATLAB/Simulink and rapid transition from model-based design to real-time operation on DSP-based target hardware. In addition to rapid control prototyping, presented solution enables data visualization, parameter tuning and remote control by using LabVIEW.%Artykuł przedstawia rozwiązanie hardware'owe i software'owe. Umożliwiające szybką implementację algorytmów sterowania ruchem. Zaprezentowane rozwiązanie wykorzystuje platform MATLAB/Simulink i szybkie przejście z projektu opartego na modelu do celowego urządzenia, bazującego na DSP i działającego w czasie rzeczywistym. Poza tym szybkie sterowanie prototypowe daje możliwość wizualizacji. Dopasowania parametrów oraz zdalnego sterowania przy użyciu Lab-View.

机译：本文介绍了可以快速实现运动控制算法的硬件和软件解决方案。提出的解决方案可以在MATLAB / Simulink中进行控制设计，并可以在基于DSP的目标硬件上从基于模型的设计快速转换为实时操作。除了快速控制原型之外，提出的解决方案还可以使用LabVIEW进行数据可视化，参数调整和远程控制。％本文介绍了一种硬件和软件解决方案。启用流量控制算法的快速实施。提出的解决方案使用MATLAB / Simulink平台，并基于DSP并实时运行，可以从基于模型的项目快速转换为目标设备。此外，快速的原型控制使可视化成为可能。使用Lab-View进行参数调整和远程控制。

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来源
《Przeglad Elektrotechniczny》 |2011年第3期|p.73-76|共4页
作者
Darko HERCOG; Andreja ROJKO; Milan CURKOVIC; Bojan GERGIC; Karel JEZERNIK;
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作者单位

University of Maribor;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
dsp; motion control; rapid control prototyping; remote laboratory;

机译：dsp;运动控制;快速控制原型;远程实验室;

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